3.18 无人控制AGV
无人控制 AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车通常包含以下一些主要模块：
车体模块：AGV的主体结构，包括车架、车轮等。
驱动模块：负责提供动力，使 AGV 能够移动，通常包含电机、减速器等。
导航模块：帮助 AGV 确定自身位置和行进方向，如磁导航、激光导航等系统。
传感器模块：如避障传感器、位置传感器等，用于感知周围环境和自身状态。
控制系统模块：是 AGV 的“大脑”，处理各种信息并下达指令，包括硬件和软件部分。
通信模块：实现与外部系统或其他设备的信息交互。
电池及电源模块：为 AGV 提供电力支持。
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